Como chegar em Angra dos Reis?

15 de julho de 2025

Como Chegar em Angra dos Reis: Seu Guia Completo para o Paraíso

Se você está planejando sua viagem e se pergunta como chegar em Angra dos Reis partindo do Rio de Janeiro ou de São Paulo, este guia completo vai te ajudar a escolher a melhor opção, seja de carro ou de ônibus!


Partindo do Rio de Janeiro

Saindo da capital fluminense, a viagem para Angra dos Reis é relativamente rápida e oferece vistas espetaculares do litoral.


De Carro: Flexibilidade e Vistas Panorâmicas

Viajar de carro te dá a liberdade de explorar no seu ritmo e fazer paradas estratégicas para apreciar a paisagem.

  • Distância e Duração: A distância é de aproximadamente 156 km, com uma viagem que leva cerca de 2 horas e 37 minutos, dependendo do trânsito.
  • Rota Principal: A forma mais comum e recomendada é seguir pela BR-101, também conhecida como Rodovia Rio-Santos. Essa rodovia é bem sinalizada e oferece um visual incrível do oceano em boa parte do trajeto.


De Ônibus: Conforto e Praticidade

Para quem prefere não dirigir, o ônibus é uma opção confortável e econômica, te deixando bem no centro de Angra.

  • Empresa: A principal empresa que opera essa rota é a Viação Costa Verde.
  • Ponto de Partida e Chegada: No Rio de Janeiro, o embarque é feito no Terminal Rodoviário Novo Rio. O desembarque ocorre na Rodoviária de Angra dos Reis.
  • Duração e Frequência: A viagem de ônibus dura cerca de 3 horas e há saídas frequentes, geralmente a cada hora, todos os dias.
  • Preço Médio: O valor da passagem costuma variar entre R$ 55 e R$ 75. Você também pode encontrar opções a partir de R$ 35 em plataformas como a Buser.
  • Onde Comprar: Passagens podem ser adquiridas online nos sites da Viação Costa Verde, Buser, ClickBus, Rodoviária Online ou Busbud, além da própria rodoviária.


Partindo de São Paulo

Para quem vem da capital paulista, a viagem é um pouco mais longa, mas igualmente recompensadora ao chegar ao paraíso.


De Carro: Aventura e Cenários Diversificados

Dirigir de São Paulo para Angra dos Reis permite que você desbrave diferentes paisagens e tenha total controle sobre o trajeto.

  • Distância e Duração: A distância varia entre 370 km e 450 km, dependendo da rota escolhida. A viagem de carro pode levar de 5 horas e 30 minutos a 7 horas, considerando as condições do trânsito.
  • Rotas Principais:
  • Pela Rodovia dos Tamoios/Caraguatatuba (BR-101): Uma opção é pegar a Rodovia Ayrton Senna/Carvalho Pinto e depois a Rodovia dos Tamoios em direção a Caraguatatuba. A partir daí, siga pela BR-101 (Rio-Santos) no sentido Rio de Janeiro até Angra dos Reis. Este caminho pode ser mais demorado em feriados devido ao litoral norte de SP.
  • Pela Via Dutra (BR-116) com desvio para Cunha/Paraty: Outra alternativa é seguir pela Via Dutra (BR-116) até o Vale do Paraíba, pegar o desvio para Cunha (SP-171) e, depois de passar por essa charmosa cidade, descer a serra até Paraty. De Paraty, basta seguir pela BR-101 no sentido Rio de Janeiro até Angra dos Reis. Este caminho é mais longo em quilometragem, mas pode ser mais fluído em épocas de trânsito intenso no litoral paulista.


De Ônibus: Longa Viagem com Conforto

Para aqueles que preferem não dirigir, o ônibus oferece uma alternativa com diversas opções de horários.

  • Empresas: As principais empresas que fazem o trajeto São Paulo x Angra dos Reis são Reunidas Paulista e Primar Turismo, além da FlixBus.
  • Ponto de Partida e Chegada: Em São Paulo, o embarque ocorre no Terminal Rodoviário Tietê. O desembarque é na Rodoviária de Angra dos Reis.
  • Duração e Frequência: A viagem de ônibus de São Paulo para Angra dos Reis é mais longa, variando de 7 horas e 30 minutos a 9 horas, dependendo da empresa e do tipo de ônibus. Existem saídas diárias, mas a frequência é menor do que a partir do Rio.
  • Preço Médio: O preço das passagens de ônibus de São Paulo para Angra dos Reis geralmente fica entre R$ 75 e R$ 120, podendo chegar a R$ 260 para opções mais confortáveis (leito).
  • Onde Comprar: Você pode encontrar passagens nos sites das empresas (Reunidas Paulista, Primar Turismo, FlixBus), ou em plataformas como CheckMyBus, Quero Passagem e Busbud.


Dicas Extras para Sua Viagem

  • Planejamento: Especialmente em feriados ou alta temporada, reserve suas passagens de ônibus ou hospedagem com antecedência.
  • Trânsito: Considere o horário de pico ao planejar sua saída, principalmente se for de carro.
  • Condições da Estrada: Verifique as condições das rodovias antes de pegar a estrada, especialmente em períodos de chuva.



Seja qual for a sua cidade de partida e o meio de transporte escolhido, a chegada a Angra dos Reis promete ser o início de uma experiência inesquecível. Prepare-se para mergulhar em suas águas azuis, explorar suas ilhas e desfrutar de toda a beleza que esse destino tem a oferecer!

E você, já fez essa viagem? Tem alguma dica extra para compartilhar com outros viajantes? Deixe seu comentário abaixo!

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